Undertale jest grą fabularną, która zawiera wiele tradycyjnych mechanik widzianych w innych grach RPG, jednak z kilkoma różnicami, które dostrzec można szczególnie w systemie walki. Ten w Undertale odbywa się turowo. Aby przetrwać, musimy unikać ataków przeciwnika, który próbuje zadać obrażenia naszej duszy, reprezentowanej przez czerwone serduszko. Podczas tury gracza mamy do wyboru kilka opcji, między innymi takie, które mogą zmienić nastrój przeciwnika. Istnieje również opcja zaatakowania wrogiej istoty, jednak może to negatywnie wpływać na postrzeganie nas przez napotkane postacie. Możemy również korzystać z przedmiotów zdobytych wcześniej. Zakończyć walkę możemy za pomocą opcji Litości, lub wykańczając wroga.

Historia:

Dawno temu, na ziemi panowały dwie rasy: Ludzie i Potwory. Pewnego dnia wybuchła między nimi wojna. Po długiej bitwie, zwycięstwo odnieśli ludzie. Najwięksi z magów zamknęli Potwory w podziemiach za pomocą magicznej bariery. Jednak nie jest ona idealna, bowiem można do niej wejść, ale nie możliwe jest wydostanie się z niej.

Wiele lat później, w roku 201X, ludzkie dziecko postanawia wspiąć się na górę Ebott, w swoich własnych, tajemniczych celach. Mówi się, że ci którzy wspięli się na górę, już nigdy nie wrócą. Dziecko po odkryciu wielkiej dziury wpada w nią, gdy próbuje się jej bliżej przyjrzeć. Tak zaczyna się przygoda.

Bohater, zaczyna swoją przygodę w Ruinach, aby wkrótce spotkać kwiatka, identyfikującego się jako Flowey po polsku kwiatuś, który próbuje zabić naszego protagonistę dla własnej rozrywki. Jego plan zostaje jednak udaremniony przez Toriel, strażniczkę Ruin. Uczy ona dziecko jak rozwiązywać różne łamigłówki i konflikty czekające na gracza. Prędko zdajemy sobie sprawę że naszym głównym celem staje się opuszczenie podziemi.