Zespół powstał w 2008 r. przez Kendalla Francisa Schmidta oraz Dustina Earla Belta, którzy poznali się na ulicy Heffron Drive, stąd pomysł na nazwę zespołu. Od 2009 Heffron Drive zrobiło sobie "przerwę", ponieważ Kendall dostał się do innego zespołu "Big Time Rush" oraz dostał główną rolę w serialu o tej samej nazwie. Dopiero w 2013 serial Big Time Rush dobiegł końca, a zespół ma przerwę, przez co Heffron Drive zostało reaktywowane. W czasie przerwy Heffron Drive, Dustin był gitarzystą na koncertach Big Time Rush. W 2014 r. ruszyli w trasę nazwaną "Winter Tour 2013". Dnia 9 września 2014 r. miała miejsce premiera ich pierwszego albumu o nazwie "Happy Mistakes" po czym znowu ruszyli w trasę.