Pora na przygodę! to opowieść o dwóch najlepszych przyjaciołach: Jake'u - starym, mądrym psie o wielkim i dobrym sercu oraz Finnie – mało rozgarniętym chłopcu, który ponad wszystko pragnie zostać bohaterem. Ci dwaj kumple są dla siebie najbliższymi osobami na świecie. Znają swoje wszystkie sekrety, wspierają się w trudnych chwilach, a kiedy na horyzoncie pojawiają się problemy to wiedzą, że mogą na sobie polegać. Finn i Jake potrafią rozśmieszyć się do łez, kiedy w trakcie przemierzania rozległej, niebezpiecznej wyspy, na której szukają emocjonujących przygód, głupawo się zachowują i opowiadają absurdalne żarty.

Finn został znaleziony w lesie przez rodziców Jake'a, kiedy był małym chłopcem. Od tego czasu jego najlepszym przyjacielem i przybranym bratem jest Jake, magiczny, gadający, 28-letni pies, który wykorzystuje swoje moce przy każdej okazji. Mieszkają w Krainie Ooo, która jest przepełniona surrealistycznymi postaciami i apokaliptycznymi wizjami.