Serial opisuje perypetie dziewczyny imieniem Dora, która z początku mieszka jako 8 latka w lesie deszczowym ze swoim najlepszym przyjacielem małpką Butkiem i wyrusza na wyprawy odkrywając las deszczowy. W późniejszej serii która jest serią ostatnią Dora ma 10 lat i mieszka w mieście Playa Verde i uczęszcza do szkoły. Razem z czterema dziewczynami – Emmą, Kate, Naiyą i Alaną oraz jedynym męskim członkiem grupy, Pablo, odkrywając sekrety miasta. Pierwsza seria powstała w latach 2000 - 2015 , a druga w latach 2014 - 2017. Obie serie zostały pokazane w Nickelodeon Polska i Nick Jr. z tym że pierwsza seria została pokazana również w VH1 Polska i TVP1. A druga seria w TVP ABC. Powstał również film promujący drugą serię przygód Dory w latach 2009 - 2012 oraz jego wersja DVD która opowiada o tym jak Dora z przyjaciółkami wybierają się na koncert piosenkarki Shakiry lecz w trakcie pobytu na straganie z ubraniami dla potrzebujących Alana gubi wejściówki na koncert i zaczyna się akcja poszukiwawcza żeby odnaleźć wejściówki na czas przed rozpoczęciem koncertu.