Waldemar Barabasz Kiepski (ur. 28 listopada 1978) – postać fikcyjna, bohater komediowego serialu telewizyjnego Świat według Kiepskich. W jego rolę wciela się Bartosz Żukowski.

Postać Waldemara Kiepskiego była obecna w odcinkach z lat 1999-2004. W 2004 roku Bartosz Żukowski zrezygnował z grania w serialu, ze względu na studia prawnicze, jednak powrócił do produkcji w jej 17. sezonie.

BIOGRAFIA:
Waldemar, w serialu zwykle nazywany Waldusiem lub Cycem mieszkał ze swoją rodziną we Wrocławiu, na fikcyjnym osiedlu Kosmonautów. Jest synem Haliny i Ferdynanda Kiepskich oraz bratem Marioli.
Ojciec często do niego mówi: "Łysy wężu", gdy ten się wobec niego niestosownie zachowa.

Podobnie jak jego ojciec, swój wolny czas spędzał na oglądaniu telewizji i piciu piwa. Oprócz tego chodził na siłownię, grał w piłkę nożną i czytał czasopismo sportowe dla panów Muły. Jest kibicem WKS Śląska Wrocław.

W USA zarobił pieniądze w myjni samochodowej oraz spotkał miłość swojego życia – Jolantę, z którą niestety w odcinku Tryptyk dolnośląski cz. III – Moje wielkie wrocławskie wesele wziął ślub. Począwszy od tego odcinka tylko odwiedza rodzinę Kiepskich, ponieważ mieszka ze swoją głupią, beznadziejną, nieśmieszną i kompletnie niepasującą do tegoż serialu żoną w dzielnicy Tarnogaj.